{"id":47405,"date":"2021-02-19T17:25:19","date_gmt":"2021-02-19T21:25:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.brazilianpress.com\/v1\/?p=47405"},"modified":"2021-02-19T17:25:19","modified_gmt":"2021-02-19T21:25:19","slug":"pesquisadores-brasileiros-criam-andador-que-desvia-de-obstaculos-e-evita-quedas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.brazilianpress.com\/v1\/2021\/02\/19\/pesquisadores-brasileiros-criam-andador-que-desvia-de-obstaculos-e-evita-quedas\/","title":{"rendered":"Pesquisadores brasileiros criam andador que desvia de obst\u00e1culos e evita quedas"},"content":{"rendered":"

Pesquisadores brasileiros criaram o projeto de um andador inteligente que monitora o ambiente, desvia de obst\u00e1culos e evita quedas de pessoas com problemas de locomo\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/p>\n

O Cloud Walker vem sendo desenvolvido sob a coordena\u00e7\u00e3o de Anselmo Frizera Neto, professor de Engenharia El\u00e9trica da Universidade Federal do Esp\u00edrito Santo (UFES) e membro do Instituto dos Engenheiros Eletr\u00f4nicos e Eletricistas.<\/p>\n

Ele explica que a m\u00e1quina usa recursos de rob\u00f3tica, computa\u00e7\u00e3o em nuvem, lasers de varredura, c\u00e2meras e outros sensores que monitoram tamb\u00e9m a marcha do usu\u00e1rio, para a preven\u00e7\u00e3o de quedas.<\/p>\n

\u201cO conjunto de sensores, incluindo sensores de for\u00e7as, c\u00e2meras e lasers rotacionais, possibilita que o andador infira o movimento que a pessoa tem a inten\u00e7\u00e3o de fazer e fornece ajuda para ela que seguir seu caminho\u201d, disse o professor.<\/p>\n

Parte das pessoas com problemas de locomo\u00e7\u00e3o podem possuir outros d\u00e9ficits sensoriais, como baixa vis\u00e3o, e cognitivos, como a dificuldade de localiza\u00e7\u00e3o. \u201cPor isso, o andador inteligente mapeia o espa\u00e7o, evita colis\u00f5es e prop\u00f5e um trajeto seguro para o destino planejado\u201d, diz Frizera.<\/p>\n

\u201cAo usar o Cloud Walker, a pessoa apoia os antebra\u00e7os em um suporte, o que aumenta a estabilidade da marcha. O conjunto de suporte de antebra\u00e7os adicionado ao controle sobre o movimento das rodas do sistema cria uma interface h\u00e1ptica, facilitando a intera\u00e7\u00e3o do usu\u00e1rio com o andador e com o ambiente durante a locomo\u00e7\u00e3o\u201d.<\/p>\n

Para reduzir custos e aumentar a autonomia e vida \u00fatil das baterias, o CloudWalker possui computador de baixo custo e consumo energ\u00e9tico embarcado em sua estrutura.<\/p>\n

Os dados coletados pelos sensores s\u00e3o armazenados e processados na nuvem computacional, que tamb\u00e9m executa algoritmos de controle mais complexos. Com o aux\u00edlio da nuvem, algoritmos de aprendizado de m\u00e1quina e vis\u00e3o computacional ajudam a desenvolver novas formas de intera\u00e7\u00e3o entre o rob\u00f4, seu usu\u00e1rio e o ambiente.<\/p>\n

O professor disse que o andador possui duas c\u00e2meras: \u00a0uma para detectar comandos do usu\u00e1rio e outra extrair informa\u00e7\u00f5es do ambiente, como a presen\u00e7a de pessoas e objetos.<\/p>\n

\u201cIsso \u00e9 algo que n\u00e3o poder\u00edamos fazer no andador sem a ajuda de um computador externo. E a nuvem permite que usemos esse tipo de t\u00e9cnica em qualquer lugar e com grande facilidade\u201d, conclui.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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